산업통상부·KEIT ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’ 참여기업 선정
두산로보틱스 주관 컨소시엄서 협동로봇 작업 계획·모션 생성·실시간 제어 AI 개발 담당
비전 AI에서 로봇 모션 AI로 사업 영역 확장

피지컬 AI 기업 세이지(SAIGE, 대표 박종우·홍영석)가 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 지원하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’의 참여기업으로 선정됐다. 과제명은 ‘온디바이스 AI 반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발’로, 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지·판단·제어하는 차세대 협동로봇 시스템 개발을 목표로 한다.

이번 과제는 두산로보틱스가 주관하며, 신경망처리장치(NPU)와 실시간 제어 기능을 통합한 국산 AI 시스템반도체(SoC)를 개발하고, 이를 탑재한 협동로봇 시스템을 2031년까지 상용화하는 것이 목표다. 과제 기간은 총 54개월이다. 컨소시엄에서는 두산로보틱스와 에이딘로보틱스가 로봇 본체와 그리퍼를, 모빌린트와 한국전자기술연구원(KETI)이 AI 반도체를 각각 담당한다. 세이지와 한국생산기술연구원(KITECH), 세종대·고려대·연세대·동국대는 로봇에 탑재될 AI 소프트웨어 개발을 맡는다.

세이지는 이 중 AI SoC 위에서 동작하는 협동로봇의 작업 계획·모션 생성·실시간 제어 소프트웨어 개발을 담당한다. 외부 서버를 거치지 않고 로봇에 내장된 AI SoC에서 직접 구동되도록 경량화·최적화해, 제어 주기가 짧은 물리 작업에서도 지연 없이 동작하는 것을 목표로 한다.

개발된 기술은 과제 기간 중 물류·제조 현장의 작업 시나리오로 실증하며, 세이지는 실증 과정에서 작업 계획 모듈을 담당한다. 로봇이 대상물을 인식하고 작업 조건을 스스로 설정한 뒤, 이상 감지 시 계획을 재수립해 자율 작업 흐름을 이어가는 방식이다.

세이지는 2017년 서울대학교 로봇자동화연구실에서 출발했다. AI 기반 머신 비전 솔루션 ‘세이지 비전(SAIGE VISION)’으로 이차전지·반도체 제조 현장의 품질 검사를 자동화해 왔으며, 삼성SDI·LG에너지솔루션 등 글로벌 기업에 기술을 공급하고 있다. 박종우 대표는 서울대 기계공학부 교수이자 IEEE 로봇 분야 학술지 편집장을 역임한 로봇공학자다.

세이지는 지난해 12월 알에스오토메이션과 피지컬 AI 기반 로봇·자동화 플랫폼 공동 개발 협약을 맺은 데 이어, 이번 과제 선정으로 비전 AI에서 로봇 모션 AI까지 사업 영역을 넓히게 됐다. 올해 6월에는 ‘글로벌 ICT 미래 유니콘’과 중소벤처기업부 ‘유니콘브릿지’에 잇따라 선정됐으며, 인천국제공항공사·국토안전관리원과 AI 안전 관제 분야 협약을 체결하는 등 비전 AI 사업도 공공·인프라 영역으로 확대하고 있다.

박종우 대표는 “이번 과제에서 국산 AI 반도체 위에서 바로 동작하는 로봇 모션 생성 및 제어 AI를 개발하고, 비전 AI로 쌓아온 산업 현장 경험을 로봇 영역으로 넓혀 세이지를 피지컬 AI 기업으로 자리매김시키겠다”고 말했다.

기사 원문:
https://www.hellot.net/news/article.html?no=115424